La presa di potenza o Pdp (o PTO – Power Take Off in inglese), detta anche presa di forza, è formata da un innesto presente nella parte posteriore dei trattori agricoli (in alcuni modelli è presente anche nella parte anteriore), ove vengono agganciati gli accessori.
Le prese di potenza possono avere diverse velocità, generalmente 540 e 1000 giri al minuto e possono essere sia sincronizzate (la velocità di rotazione varia con il variare della velocità del trattore), che non sincronizzate (la velocità di rotazione rimane invariata, indipendentemente della velocità del trattore).